2002年11月中旬至2003年元月22日，经国家文物局批准，由南京博物院、宿迁市文化局、泗阳县广播电视文化局联合组成的考古队，对泗阳县三庄汉墓群中的陈墩汉墓和大青墩汉墓分别进行了科学和抢救性发掘。 　　尽管大青墩泗水王陵早年被盗，但仍出土了漆木器、铜器、铁器、陶器、玉器等文物660多件，这些和陈墩汉墓出土的100件文物，为研究泗水王国，研究汉代文物和精神文化提供了极为珍贵的第一手资料。陈墩汉墓出土的100件（组）文件，其中包括青铜器、陶器、漆器、玉器、钱币等，值得注意的是边箱中出土的一架长1.2米，宽近0.5米的古瑟，其表面为黑漆装饰，有四个瑞，有若干个弦孔。由于古瑟是以松软的木料制作而成的，因此，汉代古瑟保存至今的极为罕见，所以这架古瑟的出土，填补了考古史上的一个空白。而大青墩以漆木器为大宗，共有549件，约占出土文物总数的83%。该墓为大型木椁墓，陪葬坑也以大木构筑，外藏椁里出土了大型木质建筑模型，出土文物中漆木器占80%以上，这些构成了此王陵"以木为主"的重要特色。其中的一件鎏银错金铜驽机，更被考古界专家们称誉为“西汉第一弩机”